เวเฟอร์การจัดการเอฟเฟกต์สิ้นสุด

Wafer Handling End Effector เป็นมือหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์ซึ่งมักใช้ในการจัดการและถ่ายโอนเวเฟอร์- สภาพแวดล้อมการผลิตของเวเฟอร์ต้องการความสะอาดสูงมากเนื่องจากอนุภาคขนาดเล็กหรือสารปนเปื้อนอาจทำให้ชิปล้มเหลวในระหว่างการประมวลผล 

วัสดุเซรามิกถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตมือเหล่านี้เนื่องจากคุณสมบัติทางกายภาพและทางเคมีที่ยอดเยี่ยม

ความบริสุทธิ์และองค์ประกอบ

ความบริสุทธิ์ของอลูมินามักจะเป็น≥99.9% และสิ่งสกปรกของโลหะ (เช่น MGO, CAO, SIO₂) ถูกควบคุมภายใน 0.05% ถึง 0.8% เพื่อปรับปรุงความต้านทานต่อการแกะสลักพลาสมา

α-phase alumina (โครงสร้าง corundum) เป็นหลักชนิดคริสตัลมีความเสถียรความหนาแน่นคือ 3.98 g/cm³และความหนาแน่นจริงหลังจากการเผาคือ 3.6 ~ 3.9 g/cm³

คุณสมบัติเชิงกล

ความแข็ง: Mohs Hardness 9 ~ 9.5, Vickers Hardness 1800 ~ 2100 HV สูงกว่าสแตนเลสและโลหะผสม

กำลังดัด: 300 ~ 400 MPa ซึ่งสามารถทนต่อความเครียดเชิงกลของการจัดการความเร็วสูงของเวเฟอร์

โมดูลัสยืดหยุ่น: 380 ~ 400 GPA เพื่อให้แน่ใจว่าแขนจัดการนั้นแข็งและไม่ง่ายต่อการเปลี่ยนรูป

คุณสมบัติทางความร้อนและไฟฟ้า

การนำความร้อน: 20 ~ 30 W/(M · K), ยังคงรักษาฉนวนที่มั่นคง (ความต้านทาน> 10⁴Ω· cm)

ความต้านทานอุณหภูมิ: อุณหภูมิการใช้งานระยะยาวสามารถถึง 850 ~ 1300 ℃เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่อุณหภูมิสูงสูญญากาศ

ลักษณะพื้นผิว

ความขรุขระ: ra≤0.2μm (หลังการขัด) เพื่อหลีกเลี่ยงรอยขีดข่วนเวเฟอร์

รูพรุนการดูดซับสูญญากาศ: โครงสร้างกลวงที่ทำได้โดยการกดแบบ isostatic, ความพรุน <0.5%

ประการที่สองคุณสมบัติการออกแบบโครงสร้าง

การเพิ่มประสิทธิภาพที่มีน้ำหนักเบาและแข็งแรง

การใช้กระบวนการขึ้นรูปแบบรวมน้ำหนักเป็นเพียง 1/3 ของแขนโลหะลดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่เกิดจากความเฉื่อย

เอฟเฟกต์ปลายทางได้รับการออกแบบให้เป็นตัวดูดซับหรือดูดซับสูญญากาศและพื้นผิวสัมผัสจะถูกเคลือบด้วยการเคลือบป้องกันการป้องกันเพื่อป้องกันไม่ให้เวเฟอร์จากการปนเปื้อน 710 โดยการดูดซับไฟฟ้าสถิต

ความต้านทานต่อมลพิษ

อลูมินาที่มีความบริสุทธิ์สูงเป็นสารเคมีเฉื่อยไม่ปล่อยไอออนโลหะและเป็นไปตามมาตรฐานความสะอาดกึ่ง F47 (มลพิษของอนุภาค <10 ppm)

ประการที่สามข้อกำหนดของกระบวนการผลิต

การขึ้นรูปและเผา

การกด Isostatic (ความดัน 200 ~ 300 MPa) เพื่อให้แน่ใจว่าความหนาแน่นของวัสดุ> 99.5%

การเผาที่อุณหภูมิสูง (1600 ~ 1800 ℃) การควบคุมขนาดของเมล็ดใน 1 ~ 5μmเพื่อความสมดุลและความทนทาน

การตัดเฉือนที่แม่นยำ

การประมวลผลการบดเพชรความแม่นยำมิติ± 0.01 มม., ความเรียบ≤ 0.05 มม./ม.

เซมินอน ร้านค้าสินค้า: